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De acordo com a crítica em questão, indica que o campo de Mãe/Pai (conforme o caso), na palheta "Funcionário" => "Dados Pessoais", está preenchido com apenas 1 (um) caractere, uma letra, por exemplo.

Sendo assim, ou o campo deve permanecer em branco, pois de acordo com o Leiaute do eSocial, o mesmo não é obrigatório ou se preenchido, deve conter o nome completo.

Portanto, efetue a correção e após, envie o evento novamente e observe se a crítica deixará de ser demonstrada.