Erro no evento S-2200 - 1871 - Element '{http:// www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAdmissao/ v02_04_02} nmDep': This element is not expected. Expected is ( {http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAdmissao/v02_04_02}tpDep)

De acordo com a crítica em questão, está utilizando um código de Dependente do eSocial, que não está mais vigente.

Sendo assim, acesse a tela "Cálculos" => "Eventos Funcionários" => "Dependente" e observe o código demonstrado no campo "Dependência eSocial".

Se diferente das opções atuais (como 5 ou 8), será necessário que clique em "Alterar", vincule um código correspondente e grave.

Por fim, envie o evento e observe se a crítica deixará de ser demonstrada.