Erro 695- Já existe uma admissão preliminar para o trabalhador sem a respectiva admissão definitiva. Neste caso a admissão preliminar que encontra-se \"aberta\" deve ser excluída (...)

Para o eSocial será aceito apenas um evento S-2190 para cada trabalhador, assim para conferir se já enviou o respectivo evento basta que acesse a aba ''Registros que Constam na base do eSocial'' e no campo de ''busca'' digite o nome deste trabalhador 

Feito isto, confira quais os eventos demonstrados para o mesmo, atentando-se em verificar se de fato já existe na base do eSocial um evento S-2190 enviado em outro momento, como no caso de uma admissão antiga por exemplo, onde houve rescisão e agora o mesmo funcionário está sendo admitido novamente, em caso afirmativo, então o evento pendente não será aceito pelo eSocial, pois o mesmo menciona em seu próprio leiaute:

Ressaltamos que finalidade do evento S-2190 é declarar o vínculo, na condição onde não tenha todos os dados cadastrais do Funcionário, então neste caso o mesmo é enviado e depois o S-2200 confirma a Admissão, se for o caso de um Funcionário que já trabalhou na Empresa e já até fez o envio do S-2299, então de fato não há motivos para o envio do S-2190, já que possui todas as informações a respeito do mesmo.

Diante disto, selecione o evento S-2190 pendente com critica e o exclua através do botão: ''Excluir Cargas Selecionadas'', pois este não será enviado. 

Envie apenas o S-2200 com todas informações cadastrais já preenchidas, inclusive o sistema já disponibiliza o aproveitamento de dados cadastrais por meio do CPF, para tal basta clicar em ''Incluir'' na aba ''Funcionário''. Em seguida, informe o CPF do mesmo no campo demonstrado, feito isto, confirme a mensagem apresentada: 

Com isto, os principais dados cadastrais deste trabalhador, serão preenchidos neste novo cadastro, devendo apenas o usuário complementar o mesmo ou atualizar alguma informação.

Restando dúvidas, nos envie uma nova mensagem.